4月13日，深圳市交通运输局发布了《深圳市综合交通“十四五”规划（公众咨询稿）》（以下简称“规划”）。

21世纪经济报道记者注意到，《规划》提出，打造高品质、多元化低空飞行服务体系。打造立足深圳、辐射大湾区的医疗救护、应急救援、空中观光、短途运输等多元化的低空飞行服务网络。

与香港、澳门共建共享，提供便捷高效的深港、深澳跨境直升机服务。推进深圳民用无人机驾驶航空试验区建设，探索无人机在物流配送、城市管理等城市场景的应用。

2019年2月中共中央、国务院印发的《粤港澳大湾区发展规划纲要》也专门提出，深化低空空域管理改革，加快通用航空发展，稳步发展跨境直升机服务，建设深圳、珠海通用航空产业综合示范区。

当年6月，粤港跨境直升机首航仪式在深圳宝安国际机场基地举行。作为首条内地直飞香港的直升机跨境航线，乘客从深圳机场出发至香港全程仅需15分钟。

2020年5月8日，民航中南局与深圳市政府签署《关于建立深圳通用航空发展协调工作机制备忘录》，共同推进深圳通用航空发展，稳步发展跨境直升机服务。

据公开报道，由民航部门和地方政府建立通航协调机制在国内尚属首例。

在当时的签约仪式上，东部通航董事长赵麒介绍，在民航局、深圳市政府的大力支持下，东部通航在航空应急救援、粤港澳直升机跨境飞行、通航基础建设、起降点布局、低空商务飞行已经取得了阶段性成果。

而就在随后不久的5月23日，深圳完成了首例粤港跨境伤者转运。一架医疗构型空客135直升机当日从广东汕头起飞，运送一名香港伤者前往深圳湾口岸通关，空中飞行82分钟后，直升机降落在深圳同乐检查站旁临时起降场，提前等候在此的深圳交警、医务组将伤者护送至救护车，10分钟后到达深圳湾口岸并顺利通关前往香港。

据了解，粤港直升机跨境市场需求巨大，不仅限于医疗救援，还包括商务出行、旅游观光等方面。而随着低空通航形成一定规模，也将促使成本下降。曾有专家核算，从深圳市中心坐直升机到深圳市东部，成本价可低至199元。

4月9日，国泰航空与东部通航签署战略合作意向书，双方就加快落实落地香港与大湾区各城市间“民航客机+直升机”的航空服务达成一致。该合作旨在满足旅客多元化、个性化的出行需求，通过更高质量高效率的航空服务，助力实现大湾区城市群互联互通。

上述《规划》还提出了一系列的促进通用航空发展的措施，包括开展地面设施分类管理工作，推进直升机起降点建设、运行、管理规范化实施。加快推进深圳低空飞行服务站建设，提升飞行服务、地面导航监视、飞行安全管控等保障能力。争取军民航部门支持，推进低空空域精细化管理改革，试点划设低空航路航线。完善跨境直升机口岸通关及跨境飞行服务组织模式，优化大湾区通用航空运营环境。