7月8日至10日，以“智联世界 众智成城”为主题的2021世界人工智能大会（简称WAIC2021）在上海举行，大会展览提早一天于7月7日开展。7日上午，优必选全新一代大型仿人服务机器人Walker X全球首发，在WAIC现场演示了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能，吸引了大量现场观众围观。

大型仿人服务机器Walker X与现场观众PK单腿站立。

记者了解到，优必选从2016年开始研发Walker，在过去5年进行了4次重大迭代升级，快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平，是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。今年，全新升级的Walker X再次成为WAIC镇馆之宝，展示了在家庭应用场景下更丰富、更智能、更稳定的服务能力，也体现了Walker X在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

Walker X可以陪孩子下象棋。

可自主操控冰箱、咖啡机等家电

据悉， Walker X身高1.30米、体重63千克，相比上一代产品，身高降低了10厘米，重量减轻了14千克，更加轻盈。

Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，步态规划与控制技术升级，可以走得更快、更稳，最快行走速度达到3千米/小时，可在20°斜坡行走，实现坡度实时自适应，还可在15厘米高度的台阶上下楼梯，以及在3厘米不平整地面稳定行走。

Walker X可以在20°斜坡行走，实现坡度实时自适应。

值得注意的是，基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术、手眼协调等AI和机器人集成技术，Walker X可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，更准确地理解和感知外部环境，还可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电。

Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，可以提供按摩服务。

此外，它可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务，内置的原生28+机器人情绪体系，让它可以进行主动式交互，与用户建立“共情”。

据了解，Walker X采用了模块化设计，头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，一方面便于使用和维护，降低成本，另一方面为产业化及大批量制造做准备。

引领人工智能应用落地，让普通人买得到、用得上

优必选相关负责人介绍，与全球其他做人形机器人的公司不同，优必选科技的目标是做用于家庭场景的人形机器人，可以量产，普通人买得到、用得上，在家里可以给人类提供服务和陪伴。机器人Walker是向这个目标迈出的坚实一步，目前已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。

以商用服务为例，在2021年10月1日至2022年3月31日即将举办的迪拜世博会上，将首次采用Walker X担任中国馆“智能导览讲解员”，通过前沿AI技术介绍中国最高科技成果，呈现智慧生活的创新变革趋势。

在科研开发领域，针对运动控制、机器视觉、定位导航、任务规划、行为决策、人机交互等方向，全新升级的Walker X提供技术开放平台和仿真开放平台，开放了更多的物理接口，支持更丰富的扩展和更高效的开发。优必选科技已经与卡耐基梅隆大学、清华大学、华中科技大学、华南理工大学等世界顶尖高校的科研团队合作，共同探索大型仿人服务机器人的前沿课题，致力于推动产学研共创的融合发展。

近年来，优必选科技一直坚持以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，满足不同行业垂直客户多场景应用需求和消费者多元化需求。在WAIC2021上，优必选科技还带来了人工智能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的全栈式解决方案。