随着深圳对智能网联立法逐步推进，深圳自动驾驶公司也正在跃跃欲试，整装待发。天眼查最新数据显示，深圳自动驾驶汽车数量达到1200多家，约占全广东省57%，是全国最多的城市。

深圳市人大常委会发布2022年度立法计划，将《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《管理条例》）列在首位，且该条例已经过“三审”，有望在年内出台。

银河证券认为，《管理条例》是全国首个对L3及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的官方管理文件，智能网联汽车法律空白问题有望取得突破并带来示范效应，国内自动驾驶行业将迎来L2+级到L3~4级飞跃。

自动驾驶被视为汽车科技“皇冠上的明珠”，是人工智能技术、用户至上理念和精密制造工艺的复杂融合。完全自动驾驶的实现将使汽车从纯粹的机械产品转变为近年来人们常常提到的“移动第三空间”。同时这一技术革新也对汽车产业的价值链产生影响，未来将形成一个更加丰富的交通出行生态体系。

天眼查数据显示，截至目前，自动驾驶相关企业超过1万家，截至目前，2022年1月-5月，新增注册企业50家。

从地域分布来看，广东、江苏及上海三地，相关数量在全国排名靠前，分别拥有2100余家、1500余家以及750余家。

其中，截至目前，深圳市自动驾驶相关企业超1200家，引领全国城市。其中南山区相关企业数量最多，有450余家；宝安区和龙岗区企业数量次之，分别有240余家和170余家，位居二三位。2021年新增相关企业40余家。

从注册资本来看，全国超5成企业注册资本在1000万元以上，20.3%企业的注册资本在100万元以内。深圳近4成企业注册资本在1000万元以上，近3成企业的注册资本在100万元以内。

从成立时间来看，全国成立于5年内的企业占比达34.2%，成立于10年以上的34.4%；而深圳成立于5年内的企业占比达44.9%。

从企业性质来看，全国超8成企业属于有限责任公司。而深圳超9成企业属于有限责任公司。

记者获悉，目前，深圳自动驾驶领域相关代表企业，有深圳市易成自动驾驶技术有限公司、深圳安途智行科技有限公司、深圳市逸行智能驾驶科技有限公司、图森智运（深圳）无人驾驶科技有限公司、荣耀（深圳）出行科技有限公司、深圳冰河导航科技有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、深圳市徐港电子有限公司等。

比如，深圳安途智行科技有限公司（Auto X Store）是一家自动驾驶操作系统研发商，主要研发的方向是将人工智能技术应用在自动驾驶领域。他们目前的解决方案涵盖了环境感知、路径规划以及系统对机械的控制，仅使用摄像头就能实现车辆的自动驾驶，由于无需采用雷达、激光、超声或者特殊的导航设备，所以能够大量降低自动驾驶的实现成本。

而深圳元戎启行科技有限公司是一家国际化的L4级自动驾驶解决方案提供商，为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。就在4月20日，元戎启行首批L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的Robotaxi运营中。车队采用了元戎启行最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0。这也是目前业内成本最低的L4级自动驾驶解决方案。